テスラ HW3 オーナーズガイド：v14 Lite が登場、レトロフィットが公式に

重要なポイント

• 公式です: 2026 年第 1 四半期の決算発表 (2026 年 4 月) で、テスラは、HW3 車両は 教師なし FSD を達成できないことを確認しました。ハードウェアにはそれを安全に実行するための計算能力とカメラ解像度が不足しており、ソフトウェア アップデートではそれを修正できません。
• v14 Lite が出荷中: FSD v14 Lite (ファームウェア 2026.20.5.1) は、2026 年 6 月 29 日に HW3 早期アクセス ドライバーへのロールアウトを開始しました。これは、フリートが 2025 年初頭に v12.6 で凍結されて以来、HW3 の最初のメジャー FSD アップデートです。7 月中旬の時点では、限定リリースのままです。
• レトロフィットは現実です: テスラは、専用変換施設で行われる新しい AI4+ コンピューター、高解像度カメラ、配線のオーバーホールなどのアップグレード プログラム、または FSD 購入者向けの AI4 車両の下取り割引を発表しました。
• 購入に関するアドバイス: 中古の Tesla 購入者は、引き続き HW4 車両 (2023 年以降モデル Y/3、2024 年以降 S/X) を優先する必要があります。v14 Lite は HW3 を存続させますが、それは監視された第 2 層エクスペリエンスです。

長年にわたり、約束は単純でした。「生産されるすべてのテスラ車には、完全な自動運転機能に必要なハードウェアが搭載されている」というものでした。イーロン・マスク氏が2016年から繰り返してきたこの信条は、何百万人もの人々に完全自動運転（FSD）パッケージの購入を説得した。 2026 年、その約束はついに破られました。そしてテスラの名誉のために言っておきますが、同社はついにそのことを声高に宣言し、アップグレードの道をテーブルに載せました。

完全な開示: これは私たちにとって学術的なものではありません。私たちの私道にある車は HW3 の 2019 モデル 3 なので、ドライブの前に天気をチェックするのと同じように、これらの発表をすべて追跡してきました。

では、約 400 万人の HW3 所有者は具体的に何を得るのでしょうか? 2026年7月中旬現在のプレイ状況は以下の通りです。

背景: ハードウェアの進化

現在の苦境を理解するには、これらの車両に動力を供給しているシリコンに注目する必要があります。

HW3 時代 (2019 ～ 2023)

2019 年に発売されたテスラのカスタム設計の FSD コンピューター (HW3) はエンジニアリングの驚異であり、1 秒あたり 144 兆回の演算 (TOPS) が可能でした。これは、自律性に必要な「最終的な」ハードウェアとして設計されました。何年もの間、それだけで十分でした。

HW4 の登場 (2023 年から現在)

2023 年、テスラはハードウェア 4 (AI4) の出荷を密かに開始しました。これは単なるスペックの向上ではありません。それは飛躍だった。 HW4 は、処理の大幅な高速化、冗長性の向上、そして重要な点として、高解像度 5 メガピクセル カメラのサポートを備え、状況を一変させました。

分割について理解する: v14 Lite

分岐したソフトウェア パスはもはや噂ではなく、出荷されつつあります。

v14 Lite が展開中

2026 年 6 月 29 日、テスラは早期アクセス グループの HW3 車に FSD v14 Lite (ファームウェア 2026.20.5.1) のプッシュを開始しました。 Tesla の AI 責任者 Ashok Elluswamy 氏は次のように述べています。「FSD v14 Lite は現在、AI3 の早期アクセス顧客に展開されています。このビルドは、AI4 の v14 シリーズの運転動作を AI3 のカメラとコンピューティング構成の両方に抽出します。」

これは、2025 年初頭から v12.6 で凍結されていたフリートにとって真に大きなアップデートであり、目的地オプション、市街地と道路の速度プロファイル、合流と分岐の改善、歩行者との対話、新たに追加された駐車、駐車解除、後退などです。ただし、2 つの注意点があるため、根拠はありません。これは依然として 監視されたレベル 2 システムであり、道路に目を向け、準備を整えています。そして、2026 年 7 月中旬の時点では、限定リリースのままです。ほとんどの HW3 車 (私たちの車も含む) はまだ広範囲にわたる展開を待っています。

モデルの圧縮

最新の FSD を HW3 上で実行できるようにするために、Tesla のエンジニアは「モデル圧縮」を使用しています。これは基本的にニューラル ネットワークを縮小して、古いチップのより小さなメモリと計算エンベロープに収まるようにします。この技術には優れていますが、限界があります。エッジケースに対応するためにモデルが大きくなり複雑になるにつれて、圧縮により忠実度が失われることは避けられません。この制限こそが、Tesla が v14 Lite とハードウェアの発表を組み合わせた理由です。

レトロフィット プログラム (正式版)

ソフトウェアの最適化が壁にぶつかった場合、残された唯一の道はハードウェアの交換です。テスラは何年もの間、これが必要であることを否定していた。 2026年4月には否定をやめた。

2026 年第 1 四半期の入学

マスク氏は2026年第1四半期の決算会見で、独立系エンジニアが長年疑っていたことを認めた。HW3車には監視なしでFSDを実行する「能力がないだけ」だ。テスラが述べた理由は率直だ。ハードウェアには、運転席に人間が座っていなくても安全に動作するために必要な計算能力とカメラ解像度が不足しており、無線アップデートではシリコンにパッチを適用できない。

この記事の元のバージョンで取り上げた初期の ToolBox 3 の手がかり (Tesla のサービス ソフトウェアの新しい「オートパイロット コンピューター」構成切り替え) は、まさにそのようなものであることが判明しました: 改造配管です。

アップグレードの内容

Tesla が発表した計画によれば、HW3 から AI4 への改修は単純なコンピュータの交換ではありません。これには次のものが含まれます。

1. 新しいコンピューター — 同じ決算発表で発表された AI4+ の亜種と予想されており、元の AI4 のメモリを 2 倍にします。
2. 新しい高解像度カメラが HW3 の 1.2MP ユニットを置き換えます。
3. 追加のデータ帯域幅を伝送するための ワイヤーハーネスのオーバーホール。これは車両の部分的な分解を意味します。

これは通常のサービスセンターには労働集約的すぎるため、テスラは主要都市のハブに専用の変換施設（「マイクロファクトリー」）を立ち上げ、AI4+コンピューターの生産は2027年半ばに予定されていると述べている。

下取りの代替手段

FSD を購入したオーナーは、代わりに新しい AI4 搭載車両の特別下取り割引を受けることができます。発表前後の報道によると、予想価格はおよそ \4,000 ～ \6,000 とされています。 FSD購入者が優先されます。加入者および非 FSD HW3 所有者には、後で有料アップグレードとしてレトロフィットが提供される予定です。

データ

主要な統計:

• HW3 カメラ解像度: 1.2 メガピクセル
• HW4 カメラ解像度: 5.0 メガピクセル
• HW3 コンピューティング: ~144 TOPS
• HW4 コンピューティング: ~300 ～ 500 TOPS (推定)
• HW3 車両規模: ~400 万台の車両
• AI4+ (HW4 Plus): オリジナルの AI4 と比較して RAM が 2 倍になります。生産は2027年半ばに予想される

購入に関するアドバイス

中古の Tesla を購入する場合、ハードウェアのバージョンは確認すべき最も重要な仕様です。

FSD が重要な場合は、HW3 を避けてください。 テスラは今後何年にもわたってこれをサポートしますが、その体験は AI4 車両と比較して「二級」になる可能性があります。

探してください:

• モデル Y: Fremont は 2023 年半ばから製造されます (カメラの赤いコーティングを確認してください)。
• モデル 3: ハイランド リフレッシュ (2024+)。
• モデル S/X: 2023 ビルド以降。

結論

ようやく曖昧さがなくなりました。 HW3 は監視なしで自動運転することは決してありません — テスラは記録上そう述べています — そして、すべての HW3 所有者は現在、3 つの選択に直面しています。v14 Lite で大幅に改善された監視付きの「ライト」エクスペリエンスを享受するか、2027 年半ばまでに機械 (マイクロファクトリー、AI4+ 生産) が回転しない改修を待つか、または下取り割引を利用して AI4 車に移行するかです。

HW3 世帯として言えば、今のところは 1 番のドアを利用しています。 v14 Lite は、レトロフィットの計算が意味を成す前に、幅広いフリートに到達する必要があり、2019 モデル 3 は、2019 モデル 3 が行っていた他のすべての機能を引き続き実行します。しかし、中古品を購入していて、FSD が重要である場合は、HW4 を購入してください。このアドバイスは、この記事を最初に公開して以来変わっていません。テスラが 2026 年に発表したすべての内容は、それを確認しただけです。 (現在、中古モデル 3 の重量を量っていますか? 当社の 中古モデル 3 価値分析 で数値が計算されます。)

出典 (6)

• evdances.com Tesla HW3 Update: What's Happening in 2025
• teslarati.com Tesla Reveals Plans for Hardware 3 Owners
• notateslaapp.com Tesla Unlocks FSD Computer Upgrade Config
• notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
• electrek.co Tesla starts FSD v14 Lite rollout to HW3 cars (Electrek)
• teslaoracle.com FSD v14 Lite remains limited release on HW3 (Tesla Oracle, July 14, 2026)