테슬라 HW3 오너 가이드: v14 Lite 출시, 공식 레트로핏 시작

주요 내용

• 공식적인 내용: 2026년 1분기 실적 발표(2026년 4월)에서 Tesla는 HW3 차량이 감독되지 않은 FSD를 달성할 수 없음을 확인했습니다. 하드웨어에는 이를 안전하게 수행하기 위한 컴퓨팅 성능과 카메라 해상도가 부족하며 소프트웨어 업데이트로 이를 해결할 수 없습니다.
• v14 Lite 출시 예정: FSD v14 Lite(펌웨어 2026.20.5.1)는 2026년 6월 29일 HW3 초기 액세스 드라이버에 출시되기 시작했습니다. 이는 2025년 초 v12.6에서 플릿이 동결된 이후 HW3에 대한 첫 번째 주요 FSD 업데이트입니다. 7월 중순 현재 제한된 릴리스로 남아 있습니다.
• 개조는 현실입니다: Tesla는 전용 변환 시설에서 수행되는 새로운 AI4+ 컴퓨터, 고해상도 카메라 및 배선 점검 등 업그레이드 프로그램을 발표하거나 FSD 구매자를 위한 AI4 차량에 대한 보상 판매 할인을 발표했습니다.
• 구매 조언: 중고 Tesla 구매자는 여전히 HW4 차량(2023+ 모델 Y/3, 2024+ S/X)을 우선시해야 합니다. v14 Lite는 HW3를 유지하지만 감독되는 2차 경험입니다.

수년 동안 약속은 간단했습니다. “생산된 모든 Tesla 차량에는 완전한 자율 주행 기능에 필요한 하드웨어가 포함되어 있습니다.” Elon Musk가 2016년부터 반복한 이 주문은 수백만 명이 완전 자율 주행(FSD) 패키지를 구매하도록 설득했습니다. 2026년에 그 약속은 마침내 깨졌습니다. Tesla는 마침내 큰 소리로 그렇게 말하고 업그레이드 경로를 테이블에 올려 놓았습니다.

전체 공개: 이것은 우리에게 학술적인 내용이 아닙니다. 우리 진입로에 있는 자동차는 HW3의 2019년형 Model 3이므로 우리는 자동차 여행 전에 날씨를 확인하는 방식으로 이러한 공지 사항을 모두 추적해 왔습니다.

그렇다면 약 4백만 명의 HW3 소유자는 정확히 무엇을 얻습니까? 2026년 7월 중순 현재 플레이 상황은 다음과 같습니다.

배경: 하드웨어 진화

현재의 곤경을 이해하려면 이러한 차량에 전력을 공급하는 실리콘을 살펴봐야 합니다.

HW3 시대(2019-2023)

2019년에 출시된 Tesla의 맞춤형 FSD 컴퓨터(HW3)는 초당 144조 연산(TOPS)을 수행할 수 있는 놀라운 엔지니어링 기술이었습니다. 이는 자율성에 필요한 “최종” 하드웨어로 설계되었습니다. 몇 년 동안은 그것만으로도 충분했습니다.

HW4의 등장(2023년~현재)

2023년에 Tesla는 조용히 AI4(하드웨어 4) 출시를 시작했습니다. 이것은 단순한 사양 상승이 아니었습니다. 그것은 도약이었다. 훨씬 더 빠른 처리 속도, 더 나은 중복성, 그리고 결정적으로 고해상도 5메가픽셀 카메라 지원을 통해 HW4는 게임의 판도를 바꾸었습니다.

분할 이해: v14 Lite

두 갈래로 갈라진 소프트웨어 경로는 더 이상 소문이 아닙니다. 곧 출시될 것입니다.

v14 Lite 출시 예정

2026년 6월 29일, Tesla는 Early Access Group의 HW3 차량에 FSD v14 Lite(펌웨어 2026.20.5.1)를 푸시하기 시작했습니다. Tesla의 AI 책임자 Ashok Elluswamy는 다음과 같이 말했습니다. “FSD v14 Lite는 이제 AI3 얼리 액세스 고객에게 출시됩니다. 이 빌드는 AI4 v14 시리즈의 주행 동작을 AI3의 카메라 및 컴퓨팅 구성 모두로 추출합니다.”

2025년 초부터 v12.6에서 동결된 차량에 대한 진정한 대규모 업데이트입니다. 목적지 옵션, 도시-거리 속도 프로필, 더 나은 합류 및 분기점, 보행자 상호 작용, 새로 추가된 주차, 주차 해제 및 후진 등이 있습니다. 그러나 두 가지 주의 사항이 이를 접지 상태로 유지합니다. 여전히 감독되는 레벨 2 시스템입니다. 눈은 도로를 바라보고 손은 준비되어 있습니다. 그리고 2026년 7월 중순 현재에도 제한된 릴리스로 남아 있습니다. 대부분의 HW3 차량(우리 차량 포함)은 여전히 ​​광범위한 출시를 기다리고 있습니다.

모델 압축

HW3에서 최신 FSD를 실행하기 위해 Tesla 엔지니어는 “모델 압축”을 사용하고 있습니다. 즉, 기본적으로 구형 칩의 더 작은 메모리 및 컴퓨팅 엔벨로프에 맞게 신경망을 축소합니다. 인상적이기는 하지만 이 기술에는 한계가 있습니다. 모델이 엣지 케이스를 처리하기 위해 더 커지고 복잡해짐에 따라 압축은 필연적으로 충실도의 손실로 이어집니다. 이러한 한계가 바로 Tesla가 v14 Lite를 하드웨어 발표와 결합한 이유입니다.

개조 프로그램(현재 공식)

소프트웨어 최적화가 벽에 부딪히면 남은 유일한 길은 하드웨어 교체입니다. 수년 동안 Tesla는 이것이 필요할 것이라고 부인했습니다. 2026년 4월에는 거부를 중단했습니다.

2026년 1분기 입학

2026년 1분기 실적 발표에서 머스크는 독립 엔지니어들이 오랫동안 의심해 왔던 사실을 확인했습니다. 즉, HW3 자동차에는 감독되지 않은 FSD를 실행할 수 있는 “단순히 능력이 없습니다”라는 것입니다. Tesla가 밝힌 이유는 직설적입니다. 하드웨어에는 사람이 운전석에 앉지 않고도 안전하게 작동하는 데 필요한 컴퓨팅 성능과 카메라 해상도가 부족하고 무선 업데이트로는 실리콘을 패치할 수 없습니다.

이 기사의 원본 버전에서 다룬 초기 ToolBox 3 단서(Tesla 서비스 소프트웨어의 새로운 “자동 조종 장치 컴퓨터” 구성 토글)는 배관 개조와 정확히 일치하는 것으로 나타났습니다.

업그레이드 관련 사항

Tesla가 발표한 계획에 따르면 HW3에서 AI4로의 개조는 단순한 컴퓨터 교체가 아닙니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

1. 새 컴퓨터 — 동일한 수익 결산에서 발표된 AI4+ 변형으로 예상되며, 이는 원래 AI4의 메모리를 두 배로 늘립니다.
2. 새로운 고해상도 카메라는 HW3의 1.2MP 장치를 대체합니다.
3. 추가 데이터 대역폭을 전달하기 위한 배선 하니스 점검 - 이는 차량의 부분 분해를 의미합니다.

일반 서비스 센터에서는 너무 노동 집약적이기 때문에 Tesla는 2027년 중반에 AI4+ 컴퓨터 생산이 예상되는 주요 도시 허브에 전용 전환 시설(“마이크로 공장”)을 세울 것이라고 밝혔습니다.

보상 판매 대안

대신 FSD를 구입한 소유자는 새로운 AI4 장착 차량에 대해 특별 보상 판매 할인을 받을 수 있습니다. 발표에 대한 보고에 따르면 예상 가치는 약 $4,000~$6,000로 고정되었습니다. FSD 구매자가 우선권을 갖습니다. 가입자 및 비FSD HW3 소유자에게는 나중에 유료 업그레이드로 개조가 제공될 것으로 예상됩니다.

데이터

주요 통계:

• HW3 카메라 해상도: 1.2 메가픽셀
• HW4 카메라 해상도: 5.0 메가픽셀
• HW3 컴퓨팅: ~144 TOPS
• HW4 컴퓨팅: ~300-500 TOPS(추정)
• HW3 보유 규모: ~400만 대
• AI4+(HW4 Plus): 원래 AI4에 비해 RAM이 두 배로 늘어납니다. 2027년 중반 생산 예정

구매 조언

중고 Tesla를 구매하려는 경우 이제 확인해야 할 가장 중요한 사양은 하드웨어 버전입니다.

FSD가 중요하다면 HW3를 사용하지 마세요. Tesla는 수년 동안 이를 지원할 것이지만 AI4 차량에 비해 경험은 “2급”이 될 것입니다.

찾을 항목:

• 모델 Y: Fremont는 2023년 중반부터 제작됩니다(카메라의 빨간색 코팅 확인).
• 모델 3: Highland Refresh(2024+).
• 모델 S/X: 2023 빌드 이상.

결론

드디어 모호함이 사라졌습니다. HW3는 결코 감독 없이 스스로 운전하지 않을 것입니다. Tesla는 기록에 그렇게 밝혔습니다. 이제 모든 HW3 소유자는 세 가지 선택에 직면해 있습니다. 즉, v14 Lite가 의미있게 개선한 감독된 “라이트” 경험을 누리고, 기계(마이크로 공장, AI4+ 생산)가 2027년 중반 이전에 가동되지 않는 개조를 기다리거나, 보상 판매 할인을 받고 AI4 자동차로 전환하는 것입니다.

HW3 가구로서 말하자면, 지금은 1번 문을 선택하고 있습니다. v14 Lite는 개조 수학이 의미를 갖기 전에 광범위한 차량에 도달해야 하며, 2019 Model 3는 여전히 2019 Model 3가 수행한 다른 모든 작업을 수행합니다. 하지만 중고품을 구매하고 FSD가 중요하다면 HW4를 구입하십시오. 이 조언은 이 글을 처음 게시한 이후로 변하지 않았으며 Tesla가 2026년에 발표한 모든 내용은 이를 확인했을 뿐입니다. (지금 중고 Model 3의 무게를 측정하시나요? 저희 중고 Model 3 가치 분석이 숫자를 실행합니다.)

출처 (6)

• evdances.com Tesla HW3 Update: What's Happening in 2025
• teslarati.com Tesla Reveals Plans for Hardware 3 Owners
• notateslaapp.com Tesla Unlocks FSD Computer Upgrade Config
• notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
• electrek.co Tesla starts FSD v14 Lite rollout to HW3 cars (Electrek)
• teslaoracle.com FSD v14 Lite remains limited release on HW3 (Tesla Oracle, July 14, 2026)