要点
- 官方消息：在 2026 年第一季度财报电话会议上（2026 年 4 月），特斯拉确认 HW3 车辆无法实现无人监督的 FSD - 硬件缺乏安全地实现这一目标的计算能力和摄像头分辨率，并且没有软件更新可以解决这个问题。
- v14 Lite 即将发布：FSD v14 Lite（固件 2026.20.5.1）于 2026 年 6 月 29 日开始向 HW3 早期访问驱动程序推出——这是自 2025 年初在 v12.6 上冻结以来 HW3 的首次重大 FSD 更新。截至 7 月中旬，它仍然是有限版本。
- 改造是真实的：特斯拉宣布了一项升级计划 - 一台新的 AI4+ 计算机、高分辨率摄像头和在专用改装设施上进行的布线检修 - 或为 FSD 购买者提供以旧换新的 AI4 车辆折扣。
- 购买建议：二手特斯拉买家仍应优先考虑 HW4 车辆（2023+ Model Y/3、2024+ S/X）——v14 Lite 使 HW3 保持活力，但这是一种受监督的二线体验。
多年来，承诺很简单：“特斯拉生产的所有车辆都配备了全自动驾驶功能所需的硬件。”埃隆·马斯克 (Elon Musk) 自 2016 年以来一直重复着这一口号，说服了数百万人购买全自动驾驶 (FSD) 套件。 2026 年，这一承诺终于兑现了——值得赞扬的是，该公司终于大声说出了这一点，并提出了升级路径。
全面披露：这对我们来说不是学术性的。我们车道上的汽车是 HW3 上的 2019 年 Model 3，因此我们一直在跟踪每一条公告，就像您在公路旅行前查看天气一样。
那么大约 400 万 HW3 车主到底能得到什么呢？以下是截至 2026 年 7 月中旬的情况。
背景：硬件演变
为了了解当前的困境，我们需要了解为这些车辆提供动力的硅。
HW3时代（2019-2023）
Tesla 于 2019 年推出的定制设计 FSD 计算机 (HW3) 堪称工程奇迹，每秒能够执行 144 万亿次运算 (TOPS)。它被设计为自治所需的“最终”硬件。多年来，这已经足够了。
HW4 的到来（2023 年至今）
2023 年，特斯拉悄然开始出货 Hardware 4（AI4）。这不仅仅是规格的提升；这是一个飞跃。凭借明显更快的处理速度、更好的冗余以及最重要的是对高分辨率 5 兆像素相机的支持，HW4 改变了游戏规则。
了解拆分：v14 Lite
分叉的软件路径不再是谣言——它正在交付。
v14 Lite 即将推出
2026 年 6 月 29 日，特斯拉开始向其抢先体验组的 HW3 车辆推送 FSD v14 Lite（固件 2026.20.5.1）。正如特斯拉 AI 主管 Ashok Elluswamy 所说：“FSD v14 Lite 现已向 AI3 早期访问客户推出。该版本将 AI4 v14 系列的驾驶行为提炼到 AI3 的摄像头和计算配置中。”
对于自 2025 年初以来一直冻结在 v12.6 上的车队来说，这是一次真正的重大更新：目的地选项、城市街道速度曲线、更好的并道和分叉、行人互动以及新添加的停车、停车和倒车。不过，有两个警告让它扎根。它仍然是一个受监督的二级系统——眼睛盯着路，双手准备好。截至 2026 年 7 月中旬，它仍然是有限发布的；大多数 HW3 汽车（包括我们的汽车）仍在等待广泛推出。
模型压缩
为了让现代 FSD 在 HW3 上运行，特斯拉工程师正在使用“模型压缩”——本质上缩小神经网络以适应旧芯片较小的内存和计算范围。虽然令人印象深刻，但这项技术也有局限性。随着模型变得越来越大、越来越复杂以处理边缘情况，压缩不可避免地会导致保真度损失。这一限制正是特斯拉将 v14 Lite 与硬件公告配对的原因。
改造计划（现已正式）
如果软件优化遇到困难，唯一的出路就是更换硬件。多年来，特斯拉一直否认有必要这样做。 2026年4月，不再否认。
2026 年第一季度入学
在 2026 年第一季度的财报电话会议上，马斯克证实了独立工程师长期以来的怀疑：HW3 汽车“根本不具备”运行无人监督的 FSD。特斯拉声称的理由很直白——硬件缺乏在无人驾驶的情况下安全运行所需的计算能力和摄像头分辨率，而且没有任何无线更新可以修补芯片。
我们在本文原始版本中介绍的早期 ToolBox 3 线索（Tesla 服务软件中的新“自动驾驶计算机”配置切换）结果正是它们的样子：改造管道。
升级涉及什么
根据特斯拉宣布的计划，HW3 到 AI4 的改造并不是简单的计算机交换。它包括：
- 一台新计算机 - 预计将是在同一财报电话会议上宣布的 AI4+ 变体，它的内存是原始 AI4 的两倍。
- 新的高分辨率相机取代 HW3 的 1.2MP 单元。
- 线束检修以承载额外的数据带宽——这意味着车辆的部分拆卸。
由于这对于常规服务中心来说过于劳动力密集，特斯拉表示将在主要城市中心设立专用转换设施（“微型工厂”），预计将于 2027 年中期生产 AI4+ 计算机。
以旧换新的替代方案
购买 FSD 的车主可以享受特别的以旧换新折扣，购买一辆配备 AI4 的新车辆——有关该公告的报道称其预期价值约为 4,000 至 6,000 美元。 FSD购买者优先；订户和非 FSD HW3 所有者预计将在稍后以付费升级的形式获得改造。
数据
关键统计数据：
- HW3 相机分辨率：1.2 兆像素
- HW4 相机分辨率：5.0 兆像素
- HW3 计算：~144 TOPS
- HW4 计算：~300-500 TOPS（估计）
- HW3 车队规模：约 400 万辆
- AI4+ (HW4 Plus)：RAM 是原始 AI4 的两倍；预计 2027 年中投产
购买建议
如果您在市场上购买二手特斯拉，那么硬件版本现在是需要检查的最重要的规格。
如果 FSD 对您很重要，请避免使用 HW3。 虽然特斯拉将支持它多年，但与 AI4 车辆相比，这种体验可能是“二流”。
寻找：
- Y 型：Fremont 从 2023 年中期开始生产（检查相机上是否有红色涂层）。
- 型号 3：高地更新（2024 年以上）。
- Model S/X：2023 年及以后生产。
底线
暧昧终于消失了。 HW3 永远不会在无人监督的情况下自行驾驶——特斯拉已经在记录中这么说过——而每个 HW3 车主现在都面临着三种选择：享受 v14 Lite 刚刚显着改善的受监督“精简版”体验，等待机器（微型工厂、AI4+ 生产）在 2027 年中期之前不会启动的改造，或者采取以旧换新折扣并转向 AI4 汽车。
作为 HW3 家庭来说：我们现在选择一号门。 v14 Lite 需要广泛普及，改装数学才有意义，而 2019 年款 Model 3 仍然可以完成 2019 年款 Model 3 所做的所有其他事情。但如果您购买二手车并且 FSD 对您很重要，请购买 HW4——自从我们首次发表这篇文章以来，这一建议就没有改变，特斯拉在 2026 年宣布的所有内容都只是证实了这一点。 （现在称重二手 Model 3？我们的二手 Model 3 价值分析 运行数字。）
资料来源 (6)
- evdances.com Tesla HW3 Update: What's Happening in 2025
- teslarati.com Tesla Reveals Plans for Hardware 3 Owners
- notateslaapp.com Tesla Unlocks FSD Computer Upgrade Config
- notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
- electrek.co Tesla starts FSD v14 Lite rollout to HW3 cars (Electrek)
- teslaoracle.com FSD v14 Lite remains limited release on HW3 (Tesla Oracle, July 14, 2026)
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